Robonomics sensors-connectivity

GitHub.iconairalab/sensors-connectivity: Aira package to input data from sensors / ROS-enabled telemetry agent

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どのOSでも使えるみたい？

hr.icon

構造、仕組み

一般的なもの省略

boards/

config/

default.yaml

launch/

robonomics/

scripts/

src/

utils/

flash_firmware.py

setup.py

コメント見るに、このファイルを使わずにcatkin ROSを直接使って欲しいみたい?

hr.icon

使い方

センサー Sensor

SDS011

多分、src/drivers/sds011.pyしかない

他も頑張ったら可能なよう

ESP32とかも可能

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Arduino

AIRA Autonomous Intelligent Robot Agentの場合

nix build -f release.nix

release.nix

NixOSを取得して、default.nixのパッケージを適用

試行

MacOSではfail

sudo adduser liability dialout

adduserコマンドでliabilityをdialout グループへ

default.yaml

このファイルをコピーして編集して使う

default.yamlを使ってるファイル

lauch/agent.launch

CMakeLists.txt

どうにかしてresult/以下に出力

? 方法?

source result/setup.bash

roslaunch sensors_connectivity agent.launch config:=/var/lib/liability/sensors-connectivity/config/my.yaml

疑問

NixOS以外も可能なようだが、どうやって、Robonomicsと繋ぐのか？